Die ältesten Grabungsfunde in Kriftel stammen aus der bandkeramischen Zeit. Auch aus späteren Epochen, wie der Latene-, Römer-, Frankenzeit und dem frühen Mittelalter fanden sich Gräber, Brandgräber und Bodenfunde, die zeigen, dass Kriftel bereits lange vor seiner schriftlichen Ersterwähnung besiedelt war. Erstmals ist Kriftel in einer Schenkungsurkunde genannt, worin eine Frau namens Ymmina ihre Güter in „Cruftera“ dem Kloster Fulda vermachte.

Seitdem haben mehr als 1200 Jahre lebendiger, wechselvoller Ortsgeschichte das Bild der Gemeinde am Rande des Taunus geprägt. Die Chronologie bietet einen Überblick über die wichtigsten Daten und Ereignisse. Im Heimatmuseum der Gemeinde können zahlreiche Exponate und Dokumente aus der Ortsgeschichte besichtigt werden. Kriftel ist zudem mit vier Stationen ein markanter Punkt auf der 2004 eröffneten Wander- und Pilgerstrecke „Bonifatiusroute“. Mehr darüber unter dem nebenstehenden Menüpunkt "Kriftel und die Bonifatiusroute".